Ursarija, otok uz zapadnu obalu Istre (lat. Ursaria insula), spominje se u starovjekovnim zemljopisnim izvorima, i to u Peutingerovu zemljovidu i Anonimu Ravenjaninu.

Anton Gnirs je smatrao da se radi o Brijunima/Brionima, jer su mu Pullariae Cres i Lošinj, a u brijunskom arhipelagu jedan se otočić naziva Vrsar. Međutim vjerojatnije je da se radi o otočićima (ili nekom od otočića) kraj Vrsara na ulazu u Limski kanal (Lim), čije ime potječe od istoga korijena, i to od lat. ursa=medvjedica.