Hrpelje, naselje u zapadnom dijelu Matarske doline (45°36′N; 13°57′E; 501 m nadmorske visine); 953 stanovnika (2020.).

Na križanju je cesta Trst–Rijeka i Kopar–Ljubljana, sjedište općine Hrpelje-Kozina.

Staro središte naselja Na Gorici stoji na humku kraj seoskog puta južno od novijeg dijela naselja, koje se proteže duž glavne ceste. Od susjednoga novijeg naselja Kozina odvaja ga željeznička pruga Divača–Pula (1887.-1958. postojao je odvojak Hrpelje–Trst). Preko Prešnice naselje je 1967. dobilo i vezu s Koprom. U neposrednoj blizini otkrivene su tri velike ostave kovanica iz XIII.-XV. st. U austrijsko doba naselje je pod kapetanatom Volosko, u talijansko doba dio pulske pokrajine, a nakon II. svjetskog rata pripalo je slovenskom kotaru Sežana.

U mjestu je župna crkva sv. Antuna opata iz 1707.